CNC mekanizazioaren mugimendu lineala neurtzean, detekzio linealaren elementuak erabiltzen dira orokorrean, zuzeneko neurketa bezala ezagutzen direnak. Honek osatutako begizta itxiko posizio-kontrolari begizta itxiko kontrol osoa deitzen zaio, eta bere neurketaren zehaztasuna neurtzeko elementuen zehaztasunaren araberakoa da nagusiki, makina-erremintaren transmisio-zehaztasunak eragiten ez duena. Makina-erremintaren lan-mahaiaren desplazamendu linealaren eta gidatze-motorraren biraketa-angeluaren arteko erlazio proportzional zehatza dela eta, lan-mahaiaren mugimendu-distantzia zeharka neurtzeko metodoa erabil daiteke detekzio-motorra edo torlojuaren biraketa-angelua gidatuz. Metodo honi zeharkako neurketa deritzo, eta hark osatzen duen posizio itxiko kontrolari begizta erdi itxiaren kontrolari.
Neurketaren zehaztasuna detekzio osagaien zehaztasunaren eta makina-erremintaren elikadura transmisio-katearen araberakoa da. Begizta itxiko CNC makina-erreminten CNC mekanizazio-zehaztasuna posizioak detektatzeko gailuen zehaztasunak zehazten du neurri handi batean. CNC makina-erremintek oso baldintza zorrotzak dituzte posizioak detektatzeko osagaietarako, eta haien bereizmena 0,001 eta 0,01 mm artekoa edo txikiagoa izan ohi da.
1. Posizioa neurtzeko gailuaren baldintzak jario-serbo-sisteman
Elikadura-serbo-sistemak baldintza handiak ditu posizioak neurtzeko gailuetarako:
1) Tenperatura eta hezetasuna, funtzionamendu fidagarria, zehaztasun ona atxikitzea eta interferentziaren aurkako gaitasun sendoa.
2) Zehaztasun, abiadura eta neurketa barrutiaren baldintzak bete ditzake.
3) Erabiltzeko eta mantentzeko erraza, makina-erremintaren lan-ingurunerako egokia.
4) Kostu baxua.
5) Abiadura handiko neurketa eta prozesamendu dinamikoa lortzeko erraza eta automatizatzeko erraza.
Posizioa detektatzeko gailuak mota ezberdinetan sailka daitezke sailkapen metodo ezberdinen arabera. CNC mekanizazioa mota digital eta analogikoetan sailka daiteke irteerako seinaleen formaren arabera; Neurketa-oinarri-puntu motaren arabera, mota inkrementaletan eta absolutuetan sailka daiteke; Posizioa neurtzeko elementuaren mugimenduaren formaren arabera, mota birakaria eta mota linealetan sailka daiteke.
2. Detekzio-gailuetako matxurak diagnostikatzea eta ezabatzea
Osagaien akatsak detektatzeko probabilitatea nahiko altua da CNC gailuekin alderatuta, sarritan kableen kalteak, osagaiak zikintzea eta talka deformatzea eragiten du. Detekzio-osagaian matxura baten susmoa badago, lehen urratsa haririk gabeko kable hautsiak, kutsatuak, deformatuak, etab. egiaztatzea da. Detekzio-osagaiaren kalitatea bere irteera neurtuz ere zehaztu daiteke, CNC mekanizazioko detektatzeko osagaien lan-printzipioan eta irteera-seinaleetan trebetasuna eskatzen duena. SIEMENS sistema adibidetzat azalpena emateko.
(1) Irteerako seinalea. SIEMENS CNC sistemaren posizioa kontrolatzeko moduluaren eta posizioa detektatzeko gailuaren arteko konexio-erlazioa.
Bi irteera-seinale mota daude neurketa birakari inkrementaletarako edo gailu linealetarako: lehenengoa tentsio- edo korronte-seinale sinusoitsua da, non EXE pultsu-moldaketa interpolatzailea den; Bigarren mota TTL maila seinalea da. HEIDENHA1N konpainiaren korronte sinusoidalaren irteerako sareta erregela adibide gisa hartuta, sareta sarearen erregela, pultsuak moldatzeko interpoladoreak (EXE), kablea eta konektoreek osatzen dute.
CNC mekanizazio prozesuan, makina-erremintak eskaneatzeko unitatetik hiru seinale-multzo ateratzen ditu: lau zelula fotovoltaikok bi seinale inkremental sortzen dituzte. 180°-ko fase-diferentzia duten bi zelula fotovoltaiko elkarrekin konektatzen direnean, haien push-pull-mugimenduak gutxi gorabehera sinu-uhinen bi multzo eratzen ditu, Ie1 eta Ie2, 90°-ko fase-diferentziarekin eta 11 μ A inguruko anplitudearekin. Erreferentzia-seinale multzo bat push-pull moduan ere konektatzen da zelula fotovoltaikoen bi zelula fotovoltaikoz eta irteerako fase-diferentziarekin I 80 °-ko fasearekin. 5,5 μ A inguruko osagai eraginkorra. Seinale hori erreferentzia-markatik igarotzean bakarrik sortzen da. Erreferentzia-marka deiturikoak sare-erregelaren kanpoko oskolean instalatutako iman bati eta eskaneatzeko unitatean instalatutako kanabera etengailuari egiten dio erreferentzia. Imanera hurbiltzean, kanabera etengailua pizten da eta erreferentzia-seinalea atera daiteke.
